AGV导航方式选择

磁导航：成本较低，实现较为简单。灵活性差，AGV智能沿着磁条行走。
二维码导航：AGV定位精确，铺设、改变路径较容易，路径需要定期维护，如果场地复杂，则需要频繁更换二维码。
反光板激光导航：定位精确，可在无光环境下运行，激光反射器成本较高，反射片与AGV激光传感器之间不能有障碍物，不适合空中有物流影响的场合。
激光导航：采用先进的激光场景导航，实时创建地图并修正机器人的位置，*二维码、色带、磁条等人工布设标志物，真正实现对作业环境的零改造，可直接用在任何环境里。