锂电池作为AGV的动力能源,其充电方式被分为很多种,今天和大家分析一下AGV小车锂电池的充电方法。 按充电方式来分的话可分:手动充电、自动充电、换电池。 1、手动充电 当AGV小车锂电池电量不足时,将会由地面控制中心指挥,行驶至的充电区域,再由专门的工作人员手动的完成AGV与充电器相连,在充完电后也是由工作人员手动拔除充电器,恢复工作状态。这种充电方式的优点是,简单易行,安全可靠,成本较低,对于自动化程度的要求不高。缺点是需要专门配备工作人员进行充电,且为了保证AGV的续航能力需要配备较大容量的锂电池,否则无法实现AGV全天24小时的工作。 2、自动充电 当AGV锂电池需要补充电力时,会主动向地面控制中心发送充电请求,之后便自动驶向充电区域,车载充电连接器与地面充电系统自动连接充电。此法是这三种充电方式中自动化程度高的,方便简洁的,也是贵的。 3、换电池 AGV锂电池电量不足时,直接由工作人员手动更换满电的锂电池,AGV即可投入使用,换下来的锂电池拿去充电待充满电后作为下一个更换电池使用。其优点是可真正实现AGV全天24小时连续工作,但成本高,需要多一倍的锂电池,此法也是需要专人看管,浪费人力,适用于对AGV工作响应的及时性要求高的场合。